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下载 APK(2.39MB)

ROS传感器出版商的Android客户端

用于发布和设备传感器数据作为ROS消息的Android应用程序。

该应用发布Folloiwng传感器信息

$ rosnode信息android_sensor_message

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节点[/android_sensor_message]

出版物：

* /重力[JSK_GUI_MSGS /GREATITY]

* /rosout [rosgraph_msgs /log]

* /imu [sensor_msgs /imu]

* /设备[jsk_gui_msgs /decepenceensor]

* /磁场[jsk_gui_msgs /磁场]

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