Início aplicativo Escritório de Negócios ROS Sensor Message
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Cliente Android para editora de sensores ROS

App Android para publicação e dados do sensor do dispositivo como mensagem ROS.

Este aplicativo publica informações do sensor FolloiWng

$ rosnode info Android_sensor_message

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Node [/android_sensor_message]

Publicações:

* /gravidade [JSK_GUI_MSGS /Gravity]

* /Rosout [rosgraph_msgs /log]

* /imu [sensor_msgs /imu]

* /dispositivo [jsk_gui_msgs /deviceSensor]

* /MagneticField [JSK_GUI_MSGS /Magnetticfield]

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