InertialNav Lite

INERTIALNAV APP LITE é um estimador/indicador de atitude

INERTIALNAV APP LITE é um estimador/indicador de atitude, com os seguintes instrumentos:

- Indicador de atitude artificial do horizonte / giroscópio,

- Altímetro

- Compass (magnético)

- Medidor de velocidade (velocidade do solo, velocidade vertical)

Um modo HUD permite o uso do aplicativo para realidade aumentada.

Medições e estimativas em tempo real podem ser exportadas para um arquivo de texto para pós-processamento (por exemplo, no MATLAB, SCILAB ou OCTAVE). Nota: A versão Pro permite enviar esses dados através do WiFi.

** IMPORTANTE **: Dependendo do seu dispositivo, considere passar pelas configurações de covariância para obter a melhor estimativa da atitude! A EKF pode desconsiderar as medições se consideradas não confiáveis. Se você acha que o aplicativo não usa os giroscópios, verifique as configurações de variância para os giroscópios.

Requisitos mínimos

Para melhores apresentações, acelerômetros, giroscópios e magnetômetros devem estar presentes no dispositivo.

Requisitos opcionais: GPS, câmera. (A exibição de Headup estará disponível apenas quando uma câmera estiver disponível)

Nota sobre a versão completa:

A versão completa deste aplicativo inclui:

- 3D Gyro Compass,

- Transmissão de dados (aceleração, giroscópio, etc.) sobre wifi,

- Estimativa aprimorada da velocidade vertical com medições de GPS incluídas na filtragem de Kalman*,

- Estimativa aprimorada do cabeçalho em ambientes magnéticos perturbados,

- Estimativa da posição e velocidade,

- Ferramenta de pista de terra,

- Inclusão do mapa do Google,

- Seleção de layout (paisagem, retrato, vários painéis),

- Painel para exibir valores de dados atuais,

- Vários painéis exibidos em dispositivos grandes,

- E muito mais ...

* Na versão Lite, os dados de posição são provenientes apenas de medições de GPS. Além disso, a velocidade vertical é calculada a partir de medições de GPS e, portanto, pode ter apenas uma precisão limitada.

O aplicativo é fornecido como está, sem qualquer garantia. O aplicativo não é certificado para fins de navegação por qualquer agência ou organização.

Se você encontrar bugs, informe -se por e -mail. Obrigado!

Testado no Samsung Galaxy S2.

O que há de novo na versão mais recente 0.1.9.9