InertialNav Lite

Inertialnav app lite는 태도 추정기/지표입니다

Inertialnav app lite는 다음과 같은 기기가있는 태도 추정기/지표입니다.

- 인공 지평 / 자이로 태도 지표,

- 고도계

- 나침반 (자기)

- 스피드 미터 (지상 속도, 수직 속도)

HUD 모드는 증강 현실을 위해 응용 프로그램을 사용할 수 있습니다.

실시간 측정 및 추정은 사후 처리를 위해 텍스트 파일로 내보낼 수 있습니다 (예 : MATLAB, SCILAB 또는 OCTAVE). 참고 : PRO 버전을 사용하면 WiFi를 통해 해당 데이터를 전송할 수 있습니다.

** 중요 ** : 장치에 따라 태도를 가장 잘 추정하기 위해 공분산 설정을 살펴보십시오! EKF는 신뢰할 수없는 것으로 간주되면 측정을 무시할 수 있습니다. 앱이 자이로 스코프를 사용하지 않는다고 생각되면 자이로 스코프의 분산 설정을 확인하십시오.

최소 요구 사항

최상의 성능을 위해 가속도계, 자이로 스코프 및 자력계가 모두 장치에 있어야합니다.

선택 요구 사항 : GPS, 카메라. (헤드 업 디스플레이는 카메라를 사용할 수있는 경우에만 사용할 수 있습니다)

정식 버전에 대한 참고 사항 :

이 앱의 정식 버전에는 다음이 포함됩니다.

- 3D 자이로 나침반,

- Wi -Fi를 통해 데이터 전송 (가속, 자이로 등),

- Kalman 필터링*에 포함 된 GPS 측정으로 수직 속도의 향상된 추정.

- 자기 혼란스러운 환경에서의 제목 추정 향상,

- 위치와 속도 추정,

- 지상 트랙 도구,

- Google지도 포함,

- 레이아웃 선택 (풍경, 초상화, 다중 접시),

- 현재 데이터 값을 표시하려면 대시 보드

- 대형 장치에 여러 개의 PANES가 표시되며

- 그리고 더 많은 ...

* LITE 버전에서 위치 데이터는 GPS 측정에서만 제공됩니다. 또한, 수직 속도는 GPS 측정에서 계산되므로 정확도가 제한적일 수 있습니다.

신청서는 어떠한 보증 없이도 제공됩니다. 응용 프로그램은 대행사 또는 조직에서 내비게이션 목적으로 인증되지 않았습니다.

버그를 찾으면 이메일로 신고하십시오. 감사해요!

삼성 갤럭시 S2에서 테스트.

최신 버전의 새로운 기능 0.1.9.9